Analisis tiempo de llegada

Calculo de volumen de carena

Calculo de centro de gravedad de la embarcación

Coordenadas del centro de gravedad

Construcción de la embarcación

Vista en ángulo


Vista de lado


Barco boca abajo y cono extendido


Uniendo el cono y el cilindro

Embarcacion

Para nuestro diseño final nos guiamos por el diseño de la lancha tipo orca la cual fue explicada anteriormento con todas sus caractersticas.
Nuestro diseño representa un version mas simple de esta lancha lo cual fue echo con fines de faciitar las contruccion de esta pero teniendo en cuenta que los cambios realizados no perjudicaran el desempeño de esta en la avaluacion.
En las siguientes imgenes motramos nuestro diseño final:




Para hacer más sencilla la construcción de la embarcación, decidimos basarnos en figuras geométricas faciles de realizar. Para el cuerpo de la embarcacion decidimos hacer un semicilindro y para la parte de adelante haremos la mitad de un cono cuidando de que encajen perfectamente y no hayan problemas filtraciones.

Las medidas del barco son:

Fuerza ejercida

Viendo las caracteristicas del sistema de propulcion no es posible calculas el caudal con el que el chorro de agua sale por el orificio inferior. Con estos datos podemos calcular la fuerza que el chorro aplicara en nuestra embarcacion y de esta manera considerando los primeros 5 segundos con un caudal constante podemos procedar a hacer ciertos calculos que nis permitan modelar el movimiento del barco y estimar un tiempo de recorrido.

Aca podemos ver el esquema que fue sibudo a la pagina del curso donde se repesetna el sistema de rpopulsion que sera utilizado para impulsar el barco.

Como muestran los calculos gracias a los dartos entregados por el esquema del sistema de rpopulsion podemos calcular el caudal que este generara y de esta manera podemos obtener la fuerza que sera aplicada sobre nuestra embarcacion.

Diseño Placa

Con esta fórmula final podemos ver que la magnitud de la fuerza está en directa relación con el coseno del ángulo.

Viendo el grafico podemos ver que para valores entre 0 ≤ θ ≤ π/2 que los valores de cos(θ) son negativos por lo que nuestra fuerza disminuiría. Por otro lado para valores entre

0 ≤ θ ≤ π/2 nuestra fuerza aumenta llegando a su máximo en 0 cuando coseno es 1. Pero este resultado no nos resulta coherente ya que un ángulo 0 los chorros salientes llevan las misma direccion pero sentido contrario que el chorro entrante, pero este hecho puede ser explicado con el hecho de que para ángulo menores la distancia entre los chorros que salen y el que entra es menor. Por lo que si achicamos lo suficiente el ángulo podemos provocar una interferencia entre los 3 chorros y tener una pérdida significativa de velocidad que se refleja en una disminución de la magnitud de la fuerza.

Es con este análisis que llegamos a la conclusión de que para maximizar la fuerza que se le aplicara al barco debemos tener un ángulo menor a π/2 pero preocupándonos de no achicar mucho el ángulo de manera de asegurar que los chorros no intervengan entre si y creen turbulencia. Otro factor que pudimos ver mediante un experimento es que aplicando el chorro de agua entrante un poco más arriba del centro de la placa evitamos que el chorro saliente por la parte superior tengo un curvatura que termine por interferir con el chorro entrante:

Por otra parte el problema de maximizar la fuerza aplicada al bote pude tener otras soluciones como por ejemplo aumentar el area de la placa de manera de aumentar la distancia entre los chorros y asi poder alcanzar al maximo de fuerza aplicada. A nuestro jucicio esta solucion parece mas eficiente que la de encontrar un angulo entre o y π/2